To facilitate research on text generation, this paper presents a comprehensive and unified library, TextBox 2.0, focusing on the use of pre-trained language models (PLMs). To be comprehensive, our library covers $13$ common text generation tasks and their corresponding $83$ datasets and further incorporates $45$ PLMs covering general, translation, Chinese, dialogue, controllable, distilled, prompting, and lightweight PLMs. We also implement $4$ efficient training strategies and provide $4$ generation objectives for pre-training new PLMs from scratch. To be unified, we design the interfaces to support the entire research pipeline (from data loading to training and evaluation), ensuring that each step can be fulfilled in a unified way. Despite the rich functionality, it is easy to use our library, either through the friendly Python API or command line. To validate the effectiveness of our library, we conduct extensive experiments and exemplify four types of research scenarios. The project is released at the link: https://github.com/RUCAIBox/TextBox.

There has been great progress in unifying various table-to-text tasks using a single encoder-decoder model trained via multi-task learning (Xie et al., 2022). However, existing methods typically encode task information with a simple dataset name as a prefix to the encoder. This not only limits the effectiveness of multi-task learning, but also hinders the model's ability to generalize to new domains or tasks that were not seen during training, which is crucial for real-world applications. In this paper, we propose compositional task configurations, a set of prompts prepended to the encoder to improve cross-task generalization of unified models. We design the task configurations to explicitly specify the task type, as well as its input and output types. We show that this not only allows the model to better learn shared knowledge across different tasks at training, but also allows us to control the model by composing new configurations that apply novel input-output combinations in a zero-shot manner. We demonstrate via experiments over ten table-to-text tasks that our method outperforms the UnifiedSKG baseline by noticeable margins in both in-domain and zero-shot settings, with average improvements of +0.5 and +12.6 from using a T5-large backbone, respectively.

Recent work on 4D point cloud sequences has attracted a lot of attention. However, obtaining exhaustively labeled 4D datasets is often very expensive and laborious, so it is especially important to investigate how to utilize raw unlabeled data. However, most existing self-supervised point cloud representation learning methods only consider geometry from a static snapshot omitting the fact that sequential observations of dynamic scenes could reveal more comprehensive geometric details. And the video representation learning frameworks mostly model motion as image space flows, let alone being 3D-geometric-aware. To overcome such issues, this paper proposes a new 4D self-supervised pre-training method called Complete-to-Partial 4D Distillation. Our key idea is to formulate 4D self-supervised representation learning as a teacher-student knowledge distillation framework and let the student learn useful 4D representations with the guidance of the teacher. Experiments show that this approach significantly outperforms previous pre-training approaches on a wide range of 4D point cloud sequence understanding tasks including indoor and outdoor scenarios.

深度神经网络（DNN）容易受到对抗性示例的影响，其中DNN由于含有不可察觉的扰动而被误导为虚假输出。对抗性训练是一种可靠有效的防御方法，可能会大大减少神经网络的脆弱性，并成为强大学习的事实上的标准。尽管许多最近的作品实践了以数据为中心的理念，例如如何生成更好的对抗性示例或使用生成模型来产生额外的培训数据，但我们回顾了模型本身，并从深度特征分布的角度重新审视对抗性的鲁棒性有见地的互补性。在本文中，我们建议分支正交性对抗训练（BORT）获得最先进的性能，仅使用原始数据集用于对抗训练。为了练习我们整合多个正交解决方案空间的设计思想，我们利用一个简单明了的多分支神经网络，可消除对抗性攻击而不会增加推理时间。我们启发提出相应的损耗函数，分支 - 正交丢失，以使多支出模型正交的每个溶液空间。我们分别在CIFAR-10，CIFAR-100和SVHN上评估了我们的方法，分别针对\ ell _ {\ infty}的规范触发尺寸\ epsilon = 8/255。进行了详尽的实验，以表明我们的方法超出了所有最新方法，而无需任何技巧。与所有不使用其他数据进行培训的方法相比，我们的模型在CIFAR-10和CIFAR-100上实现了67.3％和41.5％的鲁棒精度（在最先进的ART上提高了 +7.23％和 +9.07％ ）。我们还使用比我们的训练组胜过比我们的方法的表现要大得多。我们所有的模型和代码均可在https://github.com/huangd1999/bort上在线获得。

现有视频超分辨率（VSR）算法的成功主要是从相邻框架中利用时间信息。但是，这些方法都没有讨论带有固定物体和背景的贴片中时间冗余的影响，并且通常使用相邻框架中的所有信息而没有任何歧视。在本文中，我们观察到时间冗余将对信息传播产生不利影响，这限制了最现有的VSR方法的性能。在这一观察结果的推动下，我们旨在通过以优化的方式处理时间冗余贴片来改善现有的VSR算法。我们开发了两种简单但有效的插件方法，以提高广泛使用的公共视频中现有的本地和非本地传播算法的性能。为了更全面地评估现有VSR算法的鲁棒性和性能，我们还收集了一个新数据集，其中包含各种公共视频作为测试集。广泛的评估表明，所提出的方法可以显着提高野生场景中收集的视频的现有VSR方法的性能，同时保持其在现有常用数据集上的性能。该代码可在https://github.com/hyhsimon/boosted-vsr上找到。

当测试图像提出看不见的分布时，深层分割模型通常会面临故障风险。改善模型鲁棒性针对这些风险的鲁棒性对于深层模型的大规模临床应用至关重要。在这项研究中，受到人类学习周期的启发，我们提出了一个新颖的在线反思学习框架（REFSEG），以改善细分鲁棒性。基于启用概念的反射概念，我们的refseg首先驱动了深层模型以采取行动以获得语义分割。然后，refseg触发模型以反映自身。因为使深层模型在测试过程中意识到他们的细分失败是具有挑战性的，所以RefSeg合成了从语义面具中综合的逼真的代理图像，以帮助深层模型构建直观有效的反射。该代理翻译并强调了分割缺陷。通过最大程度地提高原始输入和代理之间的结构相似性，可以改善分割鲁棒性的反射循环。 REFSEG在测试阶段运行，并且是分割模型的一般性。通过公共心脏MR数据集和两个内部大型超声数据集对三个医疗图像细分任务进行了广泛的验证，这表明我们的refseg显着提高了模型的鲁棒性，并报告了与强大竞争对手有关的最先进的表现。

标准平面（SP）定位对于常规临床超声（US）诊断至关重要。与2D US相比，3D US可以一次扫描获得多个视图平面，并通过添加冠状平面提供完整的解剖结构。但是，由于方向的可变性和巨大的搜索空间，在3D US中手动导航SPS是费力的和有偏见的。在这项研究中，我们介绍了3D US中自动SP本地化的新型增强学习（RL）框架。我们的贡献是三倍。首先，我们将3D中的SP定位作为RL中的基于切线的问题，以重组动作空间并大大降低搜索空间。其次，我们设计了一种辅助任务学习策略，以增强模型识别跨越平面搜索中非SPS和SP的微妙差异的能力。最后，我们通过同时利用空间和解剖学信息来提出空间 - 动态奖励，以有效地指导学习轨迹。我们探讨了我们方法在子宫和胎儿脑数据集上定位四个SP的功效。实验表明，我们的方法达到了较高的定位精度以及稳健的性能。

超声（US）广泛用于实时成像，无辐射和便携性的优势。在临床实践中，分析和诊断通常依赖于美国序列，而不是单个图像来获得动态的解剖信息。对于新手来说，这是一项挑战，因为使用患者的足够视频进行练习是临床上不可行的。在本文中，我们提出了一个新颖的框架，以综合高保真美国视频。具体而言，合成视频是通过基于给定驾驶视频的动作来动画源内容图像来生成的。我们的亮点是三倍。首先，利用自我监督学习的优势，我们提出的系统以弱监督的方式进行了培训，以进行关键点检测。然后，这些关键点为处理美国视频中的复杂动态动作提供了重要信息。其次，我们使用双重解码器将内容和纹理学习解除，以有效地减少模型学习难度。最后，我们采用了对抗性训练策略，并采用了GAN损失，以进一步改善生成的视频的清晰度，从而缩小了真实和合成视频之间的差距。我们在具有高动态运动的大型内部骨盆数据集上验证我们的方法。广泛的评估指标和用户研究证明了我们提出的方法的有效性。

事件摄像机是受到生物启发的视觉传感器，异步代表像素级亮度随着事件流而变化。基于事件的单眼多视图立体声（EMV）是一种利用事件流以估算具有已知轨迹的半密度3D结构的技术。对于基于事件的单眼大满贯，这是一项关键任务。但是，所需的密集计算工作负载使其对于嵌入式平台上的实时部署而具有挑战性。在本文中，通过实现最关键和最耗时的阶段，包括事件反向预测和FPGA上的体积射线计数，提出Eventor作为快速有效的EMV加速器。高度平行且完全管道的处理元素是通过FPGA专门设计的，并与嵌入式臂集成为异质系统，以改善吞吐量并减少记忆足迹。同时，通过重新安排，近似计算和混合数据量化，将EMVS算法重新制定为更硬件的方式。戴维斯数据集的评估结果表明，与英特尔i5 CPU平台相比，Eventor的能源效率最高可提高$ 24 \ times $。

的状态的最先进的视频去模糊方法的成功主要源于潜伏视频恢复相邻帧之间的对准隐式或显式的估计。然而，由于模糊效果的影响，估计从所述模糊的相邻帧的对准信息是不是一个简单的任务。不准确的估计将干扰随后的帧的恢复。相反，估计比对信息，我们提出了一个简单而有效的深层递归神经网络与多尺度双向传播（RNN-MBP），有效传播和收集未对齐的相邻帧的信息，更好的视频去模糊。具体来说，我们建立与这可以通过在不同的尺度整合他们直接利用从非对齐相邻隐藏状态帧间信息的两个U形网RNN细胞多尺度双向传播〜（MBP）模块。此外，为了更好地评估算法和国家的最先进的存在于现实世界的模糊场景的方法，我们也通过一个精心设计的数字视频采集系统创建一个真实世界的模糊视频数据集（RBVD）（的DVA）并把它作为训练和评估数据集。大量的实验结果表明，该RBVD数据集有效地提高了对现实世界的模糊的视频现有算法的性能，并且算法进行从优对三个典型基准的国家的最先进的方法。该代码可在https://github.com/XJTU-CVLAB-LOWLEVEL/RNN-MBP。